Το pilates ειναι ενα φυσικό σύστημα γυμναστικής που αναπτύχθηκε στις αρχές του 20ου αιώνα απο τον Joseph Pilates. Ο Pilates γεννήθηκε στην Γερμανία και ήταν ένα ασθενικό παιδί. Μεγαλώνοντας αφιέρωσε όλη του τη ζωή για την βελτίωση της φυσικής του κατάστασης. Κατά τη διάρκεια του πρώτου Παγκοσμίου πολέμου τον έκλεισαν σε στρατόπεδο όπου του δόθηκε η ευκαιρία να διδάξει τους συγκρατούμενους του πάλη, αυτοάμυνα και γενικά τρόπους για να αντιμετωπίσουν την φυλακή μεσα απο την άσκηση και την αυτοσυγκέντρωση. Οι ασκήσεις του έσωσαν τους φυλακισμένους απο πανδημία γρίπης και ξεκίνησε να διαδίδει την τεχνική του μέσα απο την φυλακή την οποία ονόμασε “contrology”, λόγω της συγκέντρωσης που απαιτούν για να πραγματοποιηθούν οι ασκήσεις.